Das kleine pittoreske Fischerdorf ist einer der ältesten Orte der Algarve. Historiker vermuten, dass Hannibal die ursprüngliche Ansiedlung „Portus Hannibalis“ hier im Jahre 182 v. Chr. gründete. Es ist kaum mehr von seiner Geschichte bekannt, als dass der Ort 1189 von Kreuzrittern überfallen und geplündert wurde. Alvor selbst ist auch heute noch ein verschlafener Fischerort – ganz im Gegensatz zum nahegelegenen Ferienressort Alvor-Torralta. Einen schönen Ausblick auf den Ort, den Fluss Arade und das Meer hat man von der Pfarrkirche aus.