Zelfs Hendrik de Zeevaarder waardeerde dit gebied, al was het niet als toerist
De ruigheid en eenzaamheid van het gebied, de ligging in het zuidwestelijke puntje van Europa, de allerlaatste halte voor het onbekende en de onontgonnen uitgestrektheid van de oceanen waren voor Hendrik de Zeevaarder aanleiding om hier in de 15e eeuw een zeevaartschool te stichten, die een revolutie teweegbracht in de nautische wetenschap, geografie en scheepsbouw.
U betreedt het rotsplateau binnen de vestingmuren via een tunnelachtige poort. Er is weinig overgebleven uit de tijd van Hendrik. Zowel de aanval van de Britse kaper Sir Francis Drake in 1587 als de aardbeving van 1755 troffen het fort. Sommige muren zijn echter gerestaureerd of herbouwd. Tegenwoordig zijn hier een jeugdherberg en een VVV-kantoor gevestigd.
In het fort is een kompasroos te zien met een diameter van 43 m, die 32 in plaats van de gebruikelijke 42 velden heeft. Een verklaring voor het bouwwerk is echter nog niet gevonden.
